تأسست كلية هندسة المساحة في عام 1954 بعد تشكيل الوكالة الوطنية لرسم الخرائط والتي تعمل على تدريب الخبراء العاملين في مجال المسح. وتم إنشاء المعهد التعليمي للمسح بمساعدة من منظمة الإدارة والتخطيط في إيران. ومع زيادة النمو في المجال المدني والصناعي، ازداد الطلب على المعلومات الجغرافية وازدادت الحاجة إلى مهندسي المساحة ورسم الخرائط. وهكذا، تحوّلت المؤسسة المذكورة أعلاه إلى «مدرسة المساحة» في عام 1966. لتلبية الحاجة الوطنية لرسم الخرائط، ومن ثم تحولت مدرسة المساحة إلى كلية هندسة المساحة في عام 1974. وانضمت لاحقًا إلى معاهد الهندسة الهيدروليكية وهندسة المنشآت.

تأسست كلية هندسة الميكانيك في عام 1973 في حرم جامعي منفصل في الجزء الشرقي من طهران، وأصبحت فيما بعد كلية رائدة في إيران. وقد كانت كلية هندسة الميكانيك النواة للعديد من الكليات الأخرى التي انفصلت عنها لاحقاً. وقد أُنشأت كلية هندسة الطيران والفضاء الجوّي كقسم أكاديمي في كلية الهندسة الميكانيكية في عام 2000، ومن ثم انفصلت عنها في عام 2006 لتصبح ثالث كلية مستقلة لهندسة الطيران والفضاء الجوّي في البلاد.